1067年初明斯克首次在一个文件中被提及，从1101年开始它是一个独立的君主国家的首都，1129年基辅的帝国将这个国家兼并。从14世纪初开始它属于立陶宛。16世纪中叶明斯克成为一个重要的商业城市。从1796年开始明斯克是白俄罗斯的首都。1812年拿破仑的军队摧毁了明斯克。20世纪初明斯克多次在战争中易手：1914年到1915年它是俄罗斯在第一次世界大战的总司令部，1919年到1920年波兰占领明斯克。在第二次世界大战中在这里爆发了明斯克围歼战，明斯克再次被摧毁。在德国占领期间德国占领军杀害了其大部分犹太居民。战后明斯克被重建。城内建造了许多宽畅的大街和公园。市中心的老街道完全被拆除，新的街道按棋盘式纵横交错设计和建立，此外市内还建立了许多新的代表性建筑。1984年中明斯克的地铁开通。1989年一个新的飞机场启用。